Fullafk.com – Çoğu insan , işbirliği yapan robot yığınlarını hayal ettiğinde , genellikle arama kurtarma operasyonları gibi uygulamaları düşünürler. Ancak yeni bir çalışma, bu tür sürülerin sanatçıların tuvale boyamalarına yardımcı olmak için de kullanılabileceğini öne sürüyor. Frontiers in Robotics and AI dergisinde yayınlanan makalenin ayrıntıları..

Georgia Teknoloji Enstitüsü’nden Dr. María Santos liderliğindeki bir ekip, kısa süre önce, kullanıcının bir tuvalin hangi bölümlerinin hangi renklerle boyanmasını istediğini belirterek başlayacağı deneysel bir sistem oluşturdu.

Bu veriler, her biri hem tuval üzerindeki hem de diğer botlara göre mevcut konumunun “farkında” olan bir grup küçük tekerlekli robota aktarılır. Cihazlar, birbirleriyle kablosuz olarak iletişim kurarak, işi olabildiğince verimli bir şekilde yapmak için hangi robotların tuvalin hangi alanlarını boyaması gerektiğini belirleyebilir.

Mevcut kurulumda, her robotun arkasına renk izleri yansıtılarak boyama işlemi simüle ediliyor. Nihayetinde bilim adamları, botları, istenen renkte boyayı biriktirmek için gerektiği gibi karıştırılabilen ana renk boya kartuşlarıyla donatmayı planlıyorlar. Renkli yazıcılar ( kompakt el tipi yazıcılar bile ), boya yerine toner kullanmaları dışında aynı prensipte çalışır.

Ek olarak, belirli bir robot kendi başına belirli bir rengi üretemiyorsa, sürünün başka bir üyesiyle işbirliği yapabilir. İki robot, bu iki rengin karışımı belirtilen renge yakın olacak şekilde, tuvalin aynı kısmına iki farklı renkte boya bırakmaya devam edecek.

Santos, “Çoklu robot ekibi, insan tarafından sağlanan renk özelliklerine göre tek tek robotların (kılların) tuval üzerinde hareket ettiği, insan sanatçının boyaması için ‘aktif’ bir fırça olarak düşünülebilir,” diyor.

Araştırma, Frontiers in Robotics and AI dergisinde yakın zamanda yayınlanan bir makalede anlatılıyor .